באוטובוס זעיר פרטי שמשקלו הכולל המותר עד 3,500 ק"ג.
רישיון בדרגה B מתיר גם נהיגה באוטובוס זעיר פרטי (לא לשימוש ציבורי) שמשקלו הכולל המותר עד 3,500 ק"ג — כי מבחינת המשקל הוא מתנהג כמו רכב פרטי רגיל.
רכב להסעת נוסעים רבים (רישיון D ודרגותיו). אוטובוס זעיר — עד 16 נוסעים; אוטובוס מפרקי — שני חלקים המחוברים במפרק גמיש. לנהג ולרכב דרישות בטיחות וציוד ייעודיות.
מקור הכוח של הרכב. חימום יתר, נורית שמן דולקת או רעשים חריגים מחייבים עצירה בטוחה וכיבוי המנוע — המשך נסיעה עלול להרוס אותו.
המשקל המרבי שמותר לרכב לשקול כשהוא עמוס: משקל עצמי + מטען + נוסעים. רשום ברישיון הרכב, והוא שקובע לאילו כללים הרכב כפוף (מהירויות, נתיבים, רישיון נדרש).
ההיתר האישי לנהוג ברכב מסוג מסוים. חובה שיהיה תקף ותואם לסוג הרכב, ולשאת אותו בזמן נהיגה. דרגות עיקריות: A אופנועים, B פרטי עד 3,500 ק"ג, C1/C משא, D אוטובוס, 1 טרקטור.
כל רכב שמונע בכוח מכני — מכונית, אופנוע, משאית, טרקטור. ההגדרה קובעת אילו חוקים חלים: רכב מנועי מחייב רישיון נהיגה, רישוי וביטוח.
