הגיל המינימלי לקבלת רישיון נהיגה ברכב מנועי ציבורי הוא:

רכב פרטי (B): תיאוריה מגיל 15.5, נהיגה מעשית מ-16.5, טסט ורישיון מגיל 16 ו-9 חודשים. אופנוע קל (A2) ורכב עד B: 16–17; טרקטור (1): 16; משא כבד ואוטובוס: 18–21 לפי הדרגה.

מקור הכוח של הרכב. חימום יתר, נורית שמן דולקת או רעשים חריגים מחייבים עצירה בטוחה וכיבוי המנוע — המשך נסיעה עלול להרוס אותו.

ההיתר האישי לנהוג ברכב מסוג מסוים. חובה שיהיה תקף ותואם לסוג הרכב, ולשאת אותו בזמן נהיגה. דרגות עיקריות: A אופנועים, B פרטי עד 3,500 ק"ג, C1/C משא, D אוטובוס, 1 טרקטור.

כל רכב שמונע בכוח מכני — מכונית, אופנוע, משאית, טרקטור. ההגדרה קובעת אילו חוקים חלים: רכב מנועי מחייב רישיון נהיגה, רישוי וביטוח.