הגדר ״רכב משא״:

מקור הכוח של הרכב. חימום יתר, נורית שמן דולקת או רעשים חריגים מחייבים עצירה בטוחה וכיבוי המנוע — המשך נסיעה עלול להרוס אותו.

תעודת הרישום השנתית של הרכב. מפורטים בו בין השאר המשקל העצמי, המשקל הכולל המותר, מספר הנוסעים המורשה ותוקף הרישוי.

כל רכב שמונע בכוח מכני — מכונית, אופנוע, משאית, טרקטור. ההגדרה קובעת אילו חוקים חלים: רכב מנועי מחייב רישיון נהיגה, רישוי וביטוח.

רכב להובלת מטען. הגבול המשמעותי: עד 3,500 ק"ג משקל כולל — מותר ברישיון B ודינו כרכב פרטי ברוב הכללים; מעל — נדרש רישיון משא וחלות מגבלות מהירות, נתיבים ושעות נהיגה.