הגדרת "אוטובוס" היא:

רכב להסעת נוסעים רבים (רישיון D ודרגותיו). אוטובוס זעיר — עד 16 נוסעים; אוטובוס מפרקי — שני חלקים המחוברים במפרק גמיש. לנהג ולרכב דרישות בטיחות וציוד ייעודיות.

הסעת נוסעים תמורת תשלום מותרת רק ברכב שיועד ורושה לכך (מונית, אוטובוס) ולנהג עם רישיון מתאים.

רכב ציבורי להסעת נוסעים בשכר על פי מונה או מחירון. "נסיעה מיוחדת" — הסעה שהמונית כולה מושכרת לנוסע; "נסיעת שירות" — בקו קבוע במחיר לנוסע.

מקור הכוח של הרכב. חימום יתר, נורית שמן דולקת או רעשים חריגים מחייבים עצירה בטוחה וכיבוי המנוע — המשך נסיעה עלול להרוס אותו.

תעודת הרישום השנתית של הרכב. מפורטים בו בין השאר המשקל העצמי, המשקל הכולל המותר, מספר הנוסעים המורשה ותוקף הרישוי.

כל רכב שמונע בכוח מכני — מכונית, אופנוע, משאית, טרקטור. ההגדרה קובעת אילו חוקים חלים: רכב מנועי מחייב רישיון נהיגה, רישוי וביטוח.