הנוהג ברכב ציבורי וברכב מסחרי שמשקלו הכולל המותר יותר מ-6,000 ק״ג והמסיע או המורשה להסיע 11 נוסעים ויותר.
נהג ברכב ציבורי או ברכב מסחרי שמשקלו הכולל המותר יותר מ-6,000 ק״ג, המסיע 11 נוסעים ומעלה, חייב לנוח לפחות שבע שעות רצופות לפני תחילת יום העבודה — כדי להבטיח ערנות מספקת בהסעת נוסעים רבים.
המשקל המרבי שמותר לרכב לשקול כשהוא עמוס: משקל עצמי + מטען + נוסעים. רשום ברישיון הרכב, והוא שקובע לאילו כללים הרכב כפוף (מהירויות, נתיבים, רישיון נדרש).
ההיתר האישי לנהוג ברכב מסוג מסוים. חובה שיהיה תקף ותואם לסוג הרכב, ולשאת אותו בזמן נהיגה. דרגות עיקריות: A אופנועים, B פרטי עד 3,500 ק"ג, C1/C משא, D אוטובוס, 1 טרקטור.
רכב להובלת מטען. הגבול המשמעותי: עד 3,500 ק"ג משקל כולל — מותר ברישיון B ודינו כרכב פרטי ברוב הכללים; מעל — נדרש רישיון משא וחלות מגבלות מהירות, נתיבים ושעות נהיגה.
רכב המשמש להסעת נוסעים בשכר — אוטובוס או מונית. חלים עליו כללים ייעודיים: ציוד חובה, ניקיון, איסור עישון, וכללי מכירת כרטיסים ועצירה.
