המהירות המרבית המותרת בדרך עירונית לרכב נוסעים פרטי (אם לא צוין אחרת בתמרור) היא:

כל מקום שלציבור יש זכות לעבור בו — כביש, רחוב, סמטה, כיכר, גשר ואפילו שטח פתוח. חוקי התנועה חלים בכל "דרך", לא רק על כביש סלול.

דרך בתחום שיפוט עירוני שבכניסה אליו הוצב תמרור "תחום דרך עירונית". המהירות המרבית בה — 50 קמ"ש, אלא אם תמרור קובע אחרת.

החלק של הדרך שמיועד לנסיעת כלי רכב. המדרכה והשול אינם חלק מהכביש.

כביש שהתנועה בו זורמת בשני הכיוונים. נצמדים לימין, ועקיפה מחייבת ודאות מוחלטת שהנתיב הנגדי פנוי לכל אורך העקיפה.

כביש שהתנועה בו מותרת בכיוון אחד בלבד. בכביש חד-סטרי מותר בדרך כלל לעקוף גם משמאל וגם מימין, ופנייה שמאלה מתבצעת מהנתיב השמאלי ביותר.

ברירת המחדל לרכב פרטי: 50 קמ"ש בדרך עירונית, 80 בדרך שאינה עירונית, 90 בדרך עם מפרדה בנויה, 110 בדרך מהירה — אלא אם תמרור קובע אחרת. לרכב כבד ולרכב עם נגרר — מהירויות נמוכות יותר.