מהו "גרור" על פי החוק:

גרירת נגרר מחייבת היתר ברישיון (מעל המשקלים שנקבעו), חיבור תקני, ומגבילה את המהירות המותרת. רכב שגורר רכב תקול — במגבלות מחמירות עוד יותר.

כל מקום שלציבור יש זכות לעבור בו — כביש, רחוב, סמטה, כיכר, גשר ואפילו שטח פתוח. חוקי התנועה חלים בכל "דרך", לא רק על כביש סלול.

מקור הכוח של הרכב. חימום יתר, נורית שמן דולקת או רעשים חריגים מחייבים עצירה בטוחה וכיבוי המנוע — המשך נסיעה עלול להרוס אותו.

צירוף של "תומך" (המשאית המושכת) ו"נתמך" (הגרור שנשען עליו) — הסמיטריילר. הנתמך מוגדר כחלק מהרכב המורכב, ונדרש רישיון C+E לנהיגה בו.

כל רכב שמונע בכוח מכני — מכונית, אופנוע, משאית, טרקטור. ההגדרה קובעת אילו חוקים חלים: רכב מנועי מחייב רישיון נהיגה, רישוי וביטוח.