חובת ליווי ברכב חלה על רכב מסחרי המוביל מטען חורג שרוחבו יותר מ-:

מטען חייב להיות מאובטח כך שלא יזוז, לא יבלוט מעבר למותר, לא יסתיר את שדה הראייה ולא יסנוור אחרים. עומס יתר פוגע בבלימה וביציבות והוא עבירה.

נהג ותיק שיושב ליד נוהג חדש צעיר בתקופת הליווי (חצי שנה: 3 חודשים ביום ובלילה, ואז 3 חודשים רק בלילה, 21:00–06:00). מלווה כשיר: בעל רישיון לאותו סוג רכב 5 שנים לפחות ובן 24+, או 3 שנים ובן 30+ (וכן מורה נהיגה).

רכב להובלת מטען. הגבול המשמעותי: עד 3,500 ק"ג משקל כולל — מותר ברישיון B ודינו כרכב פרטי ברוב הכללים; מעל — נדרש רישיון משא וחלות מגבלות מהירות, נתיבים ושעות נהיגה.