נעלי ביטחון הן חובה:

רכב להסעת נוסעים רבים (רישיון D ודרגותיו). אוטובוס זעיר — עד 16 נוסעים; אוטובוס מפרקי — שני חלקים המחוברים במפרק גמיש. לנהג ולרכב דרישות בטיחות וציוד ייעודיות.

מקור הכוח של הרכב. חימום יתר, נורית שמן דולקת או רעשים חריגים מחייבים עצירה בטוחה וכיבוי המנוע — המשך נסיעה עלול להרוס אותו.

המשקל המרבי שמותר לרכב לשקול כשהוא עמוס: משקל עצמי + מטען + נוסעים. רשום ברישיון הרכב, והוא שקובע לאילו כללים הרכב כפוף (מהירויות, נתיבים, רישיון נדרש).

צירוף של "תומך" (המשאית המושכת) ו"נתמך" (הגרור שנשען עליו) — הסמיטריילר. הנתמך מוגדר כחלק מהרכב המורכב, ונדרש רישיון C+E לנהיגה בו.

כל רכב שמונע בכוח מכני — מכונית, אופנוע, משאית, טרקטור. ההגדרה קובעת אילו חוקים חלים: רכב מנועי מחייב רישיון נהיגה, רישוי וביטוח.

רכב להובלת מטען. הגבול המשמעותי: עד 3,500 ק"ג משקל כולל — מותר ברישיון B ודינו כרכב פרטי ברוב הכללים; מעל — נדרש רישיון משא וחלות מגבלות מהירות, נתיבים ושעות נהיגה.