משולש אזהרה הוא ציוד חובה:

רכב להסעת נוסעים רבים (רישיון D ודרגותיו). אוטובוס זעיר — עד 16 נוסעים; אוטובוס מפרקי — שני חלקים המחוברים במפרק גמיש. לנהג ולרכב דרישות בטיחות וציוד ייעודיות.

רכב מנועי דו-גלגלי. דרגות רישיון A מדורגות לפי הספק. חובה: קסדה רכוסה לרוכב ולנוסע, אורות דולקים תמיד, ואסור להסיע נוסע מתחת לגיל 8.

גרירת נגרר מחייבת היתר ברישיון (מעל המשקלים שנקבעו), חיבור תקני, ומגבילה את המהירות המותרת. רכב שגורר רכב תקול — במגבלות מחמירות עוד יותר.

מקור הכוח של הרכב. חימום יתר, נורית שמן דולקת או רעשים חריגים מחייבים עצירה בטוחה וכיבוי המנוע — המשך נסיעה עלול להרוס אותו.

משולש מחזיר אור שחובה להחזיק ברכב ולהציב מאחורי רכב שנעצר בדרך במקום שבו הוא עלול להפתיע נהגים. מציבים אותו במרחק שיאפשר לרכב מתקרב להבחין בו ולהאט בזמן.

כל רכב שמונע בכוח מכני — מכונית, אופנוע, משאית, טרקטור. ההגדרה קובעת אילו חוקים חלים: רכב מנועי מחייב רישיון נהיגה, רישוי וביטוח.