הנוהג ב"רכב סיור" חייב להיות בעל רישיון נהיגה מסוג:

ההיתר האישי לנהוג ברכב מסוג מסוים. חובה שיהיה תקף ותואם לסוג הרכב, ולשאת אותו בזמן נהיגה. דרגות עיקריות: A אופנועים, B פרטי עד 3,500 ק"ג, C1/C משא, D אוטובוס, 1 טרקטור.