האם מותר לעצור בדרך עירונית, להעמיד ולהחנות רכב על הכביש או על שולי הדרך?

כל מקום שלציבור יש זכות לעבור בו — כביש, רחוב, סמטה, כיכר, גשר ואפילו שטח פתוח. חוקי התנועה חלים בכל "דרך", לא רק על כביש סלול.

דרך בתחום שיפוט עירוני שבכניסה אליו הוצב תמרור "תחום דרך עירונית". המהירות המרבית בה — 50 קמ"ש, אלא אם תמרור קובע אחרת.

החלק של הדרך שמיועד לנסיעת כלי רכב. המדרכה והשול אינם חלק מהכביש.

עצירה — הפסקת נסיעה קצרה לצורך מסוים; חנייה — השארת הרכב. אסורות בין השאר: על מעבר חצייה ו-12 מטר לפניו, בתוך צומת ו-12 מטר ממנו, על מדרכה (ללא הסדר), לפני מפגש מסילה, בתחום תחנת אוטובוס, ליד ברז כיבוי ובכל מקום שמסומן באדום-לבן.

הרצועה שבצד הכביש, מחוץ לשפת הכביש. אינה מיועדת לנסיעה רגילה — עוצרים בה בשעת חירום, וחוזרים ממנה לכביש בזהירות ובאיתות.

תמרור אדום מתומן. מחייב עצירה מלאה לפני קו העצירה (או לפני החצייה, אם אין קו) — גם כשהדרך נראית פנויה — ואז מתן זכות קדימה לתנועה בדרך החוצה.