כאשר אין הפרעה לתנועה או אין סיכון לעוברי דרך ואין תמרור האוסר פניית פרסה.
פניית פרסה מותרת כאשר אין בה הפרעה או סיכון לעוברי דרך, ואין תמרור שאוסר אותה במפורש — לא משנה אם זה בכביש רחב או בצומת.
כל מקום שלציבור יש זכות לעבור בו — כביש, רחוב, סמטה, כיכר, גשר ואפילו שטח פתוח. חוקי התנועה חלים בכל "דרך", לא רק על כביש סלול.
החלק של הדרך שמיועד לנסיעת כלי רכב. המדרכה והשול אינם חלק מהכביש.
רצועת כביש ברוחב מספיק לטור אחד של כלי רכב. הכלל: נוסעים בנתיב הימני, והנתיבים השמאליים משמשים בעיקר לעקיפה ולפנייה שמאלה.
סיבוב של 180° לכיוון הנגדי. מותרת רק כשאין תמרור אוסר, שדה הראייה פנוי לכל הכיוונים, ואין הפרעה או סיכון לשום עובר דרך.
המקום שבו כבישים נפגשים או מצטלבים. אסור להיכנס לצומת אם אין אפשרות לחצות ולפנות אותו — גם כשהרמזור ירוק.
